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HELLER公司成立于1894年，由Ernst Heller和Hermann Heller
两兄弟创建，最初只有简单的钣金加工，1900年成立HELLER机床厂（目前该厂房已申请文物保护），主要生产制造冷圆锯机和摇臂钻床。公司的发展每十年上一个台阶，30年代生产出世界上第一台螺纹铣床，实现了机床液压控制加工；50年代厂房扩建，实现机床24伏低电压控制加工；60年代开发了加工中心、采用硬质合金锯片的冷圆盘锯床和回转工作台组合机床；70年代成立英国、巴西分厂，与西门子共同研发控制系统，并成为世界上第一个采用CNC数控系统的机床企业，研制了曲轴数控铣床；80年代加工中心实现批量组装，成立美国分厂；90年代后公司得到了更快的发展，扩建了厂房，开发多款机床和柔性系统自动生产线，包括加工缸体缸盖的专用机床等。至2011年，员工总数已达2150人。
恒轮是专业生产4轴和5轴加工中心，柔性加工系统以及曲轴和凸轮轴加工设备的全球制造商，全球员工近
2500人。集团总部位于德国斯图加特地区的尼尔廷根。公司客户涵盖众多工业领域包括汽车制造商及其供应商，
机械制造业，合同制造商，电力工程，模具制造以及航空业。
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